Histoire de Larnage :
Au XIIe Siècle, le château de Larnage dépendait des Seigneurs de Clérieux. En 1329 le fief de Larnage, ainsi que celui d'Humilian, qui appartenait alors à Aimar de Bressieu, sont donnés à sa fille Marguerite, à l'occasion du mariage de celle-ci avec Artaud de Claveyson. Le 16 décembre 1332, du consentement D'Aimar de Bressieu, Guillaume Allemend, Seigneur de Margès, se reconnaît homme lige d'Artaud de Claveyson pour le château de Larnage et son mandement. Pour le même objet, son fils, nommé comme lui Guillaume, rend hommage, le 31 janvier 1382, à Geoffroy, Seigneur de Claveyson.
Larnage passa vers 1400 aux Brunier, sans doute de la famille de Jacques Brunier, Chancelier du Dauphiné sous Humbert II.
De 1413 à 1426, Étienne Brunier était Seigneur de Larnage. La judicature du village était alors exercée par Nicolas de Marcols.
Didier Brunier tenait le fief en 1472, Jacques Ier de Brunier en 1491, et Jacques II de Brunier en 1508. Ce dernier, grâce à un mariage avec Catherine Adhémar, fille du puissant Seigneur de Marsanne, donna aux Brunier une grande situation dans la province.
Le fief est tenu ensuite par Jean Ier de Brunier en 1540, puis par François Brunier en 1567, Jean II de Brunier en 1590, Henry Adhémar de Brunier en 1635, Jean-Louis de Monteil de Brunier en 1671.
A partir de Jean II, les seigneurs de Larnage connurent des difficultés financières chroniques. En 1710, le fief avait changé de main : le Seigneur de Larnage était alors François-Philibert de Soubeyran-Montgiraud. N'ayant pas d'enfants, il laissa son héritage à Claude-Antoine de la Forest, Comte de Divonne. Celui-ci, par un arrêt du 7 juin 1734 du Parlement de Paris, fut condamné à prêter hommage au compte de Saint-Vallier, baron de Clérieux.
En 1756 le Seigneur de Larnage était encore Claude-Antoine de la Forest, Comte de Divonne, qui vendit cette terre à Claude-François Mure du Colombier, secrétaire du Roi au Parlement de Grenoble. Cette cession s'est faite en 1766. Le dernier acte des archives Larnageoises évoquant "Claude Antoine de la Forest, Seigneur de Larnage" est daté du 14 février 1760. Claude François Mure est évoqué dans un acte du 15 janvier 1769.
Le dernier Seigneur de Larnage, le compte Jean-Antoine Mure de Larnage, fils de Claude François Mure, acquit vers 1783 du prince de Soubise la seigneurie de Tain. Il émigra au moment de la période révolutionnaire et mourut en 1796 à Constance. Les biens composant la terre de Larnage furent vendus nationalement en 1794.
